QGroundControl 是 MAVLink 生态里最常用的地面站,PX4 与 ArduPilot 都支持。这是我在它基础上做的
自用改造版:不动飞控逻辑,只把「看数据、判断、操作」这一段做得更顺手。
改了哪些地方
- 内嵌 DSH 运行时:安装包自带、启动时自动拉起,地面站里直接有 AI,不用另开窗口
- 本地告警引擎 + 语音播报:遥测异常自动提示并念出来;只读,不代替飞手判断
- 遥测快照 v2:关键状态留档,配横幅与历史记录回看
- 3D 模型手动导入:.glb / .gltf / .obj 都能导入,悬浮 3D 窗口共享同一份模型
- 全量中文化:zh-CN 翻译零未完成条目
- 引导跳转与全局高亮:找设置项时直接跳过去并高亮,纯只读教学
- 安全细节:API Key 混淆存储,URL 里的 token 做脱敏
- 安装器:与官方版可共存安装,捆绑 vc_redist,省得用户自己补运行库
边界
所有 AI 与提示都是只读的:它不会替你做任何飞控操作,也不接管摇杆与航点执行。
真机飞行前请按官方流程做检查,别拿演示环境的表现去推断真机。
安装
下载后双击安装,按向导走完即可。安装器已做共存处理,可以与官方版装在一台机器上;
首次启动会自动拉起内置运行时,建议留几分钟。
校验
文件:Custom-QGroundControl-installer-AMD64.exe
大小:188,918,562 字节(180 MiB)
SHA-256:2f8fd345851d421188a4f869209ac45e323c88dc79ee4c0c7ffb00a3674d2498